اختراع حاضر به يك تجهيز نمونه‌گير از كاميون و واگن ارتباط دارد. اين تجهيز به منظور نمونه‌گيري از بارهاي گندله و آهن اسفنجي به كار مي‌رود به گونه‌اي كه گندله‌ها يا آهن اسفنجي دچار شكستگي و افت خواص مكانيكي نشوند. اين تجهيز شامل سه بخش اصلي بازوي نمونه‌گير، ديوايدر، و بازوي رباتي است كه با استفاده از باروي نمونه‎گير يك سري گندله از بار كلي جدا شده و توسط ديوايدر يك بخش از سري گندله‌ها به صورت تصادفي جداسازي شده و به محفظه نگهداري گندله‌ها منتقل مي‌شود و در انتهاي فرآيند گندله‌هاي تصادفي جداشده به محل تخليه براي انتقال به آزمايشگاه منتقل مي‌شوند. جابه‌جايي نمونه‌گير و همچنين ديوايدر توسط بازوي رباتي صورت مي‌گيرد.

سند اختراعي حاضر مربوط به يك دستگاه نمونه‌گير كاميون و واگن است كه براي نمونه‌گيري از تمام طول، عرض و عمق بار كه امكان انجام آن توسط اپراتور امكان پذير نيست، كاربرد دارد. در نمونه‌گيري از مواد گرانولي شرط عدم خرد شدن مواد ضروري است. در نمونه‌گيرهاي مارپيچي كه مارپيچ آن‌ها از لوله بيرون زدگي دارد، مواد حين ورود به لوله بين لبه‌ مارپيچ و دهانه لوله گير افتاده كه منجر به شكستن مواد مي‌شود. در اين دستگاه با حذف قسمت بيرون زدگي مارپيچ از لوله و همچنين يكسان كردن قطر خارجي مارپيچ نسبت به قطر داخلي لوله، احتمال شكستن مواد حين جابجايي به وسيله مارپيچ حذف شده و همچنين با استفاده از فضاي خالي زير پره‌هاي مارپيچ و ياتاقان بندي به وسيله يونيت‌هاي انتقال بار ساچمه‌اي (اصطلاحا بالبيرينگ‌هاي چشمي) در چهار نقطه مختلف و با گام زاويه‌اي 90 درجه و گام محوري برابر با يك چهارم گام محوري مارپيچ، مارپيچ مثل تير دوسر درگير عمل كرده و سايش بين لبه‌هاي مارپيچ و بدنه داخلي لوله به حداقل مي‌رسد. همچنين فنر فشاري يونيت انتقال بار ساچمه‌اي با فشرده شدن به مقدار بسيار اندك عدم هم‌راستايي محوري را جبران مي‌كند.